最近在复现PointnetGPD时候，出现如下问题，显示无法读取到文件，并存入list中。
以下代码是从github中克隆的：https://github.com/lianghongzhuo/PointNetGPD.git 原代码是基于linux系统的
在运行read_filesdf.py的过程中检查控制台出现如下错误：
[错误]D:/pycharm/project/pro/data/ycb-tools/models/ycb中没有文件，请检查您的数据文件夹
这个问题困扰了我很长一段时间，我无法解决它。我也下载了相应的数据集，包括运行的文件，如create_ycb_sdf和generate_urdf但它一直显示没有文件的错误消息。我的系统是Windows 11 Python 3.9 Torch和Torchvsion 1.12和0.13.0版本，对应于CUDA 11.6。希望得到各位大佬的帮助
以下代码是从github中克隆的：https://github.com/lianghongzhuo/PointNetGPD.git 原代码是基于linux系统的
在运行read_filesdf.py的过程中检查控制台出现如下错误：
[错误]D:/pycharm/project/pro/data/ycb-tools/models/ycb中没有文件，请检查您的数据文件夹
这个问题困扰了我很长一段时间，我无法解决它。我也下载了相应的数据集，包括运行的文件，如create_ycb_sdf和generate_urdf但它一直显示没有文件的错误消息。我的系统是Windows 11 Python 3.9 Torch和Torchvsion 1.12和0.13.0版本，对应于CUDA 11.6。希望得到各位大佬的帮助
