安川焊接机器人是由焊接机器人本体和外围设备组成，焊接机器人可以提升焊接质量和稳定性，并且可以保证24小时不停作业，能够大大提升企业生产效率，远离恶劣的作业环境。今天，摩尔法小编为大家分享下安川焊接机器人由哪些部分组成呢？

安川焊接机器人组成部分
1、机器人主体通常由伺服电动机驱动的6轴关节式操作机构组成，包括驱动器、传动装置、机械手臂、关节和内部传感器。其主要任务是准确控制机械手末端（工具）的位置、姿态和运动轨迹。
2、控制单位：负责控制机械结构按照规定程序和指定轨迹，在规定位置之间完成焊接工作所需的电子、电气元件和计算机系统。
3、能量来源和传输系统：这些部件和装置可以向执行部分提供和传输机械能，常见的能量来源有电动和液压。
4、制程保障方面主要涵盖了机器人焊接电源、送丝和送气装置等。
全球各地生产的焊接机器人，一般都采用关节机器人，多数是六轴的，前三轴用于移动末端工具至不同的空间位置，而后三轴则用于满足工具姿态上的不同要求。
安川焊接机器人作用
焊接机器人是一种智能化、自动化的焊接设备，可取代许多重复性人工操作，提高焊接质量、降低企业生产成本并改善工作环境。现代焊接机器人代表着制造业技术水平的先进程度，越来越多的企业正选择将其作为自动化改造的解决方案，这一趋势在各个规模的企业中逐渐普及。
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