前言：嗨，孩子，这个故事你很久就听说过，在很久很久以前，地球由两个种族均等统治着，分别是人类和怪物。
一天，人类担心怪物们会利用人类灵魂的力量来摧毁人类，便先手发动战争，击碎了双方之间的和平。在近似屠杀式的侵略下，人类大获全胜。人类将怪物驱逐到地下，并设下了相当强力的魔法结界，将怪物困在伊波特山下的地底。而传说中登上伊波特山的人类没有一个活着回来过。
201X年，一个名叫frisk的人类小孩登上伊波特山，发现了一个大洞，并一不小心被藤蔓绊倒跌进了洞中，在哪之后，他与每位怪物结交了朋友，最后，他救赎了一位王子，打破了结界，所有人回到了地面…
这个故事就怎么结束了？当然没有，要记住，孩子。这就是这位王子的故事，但这只是这一
代了，你是否想过，在第一位人类chara掉落之前，在人怪战争爆发前，都发生了什么？艾斯戈尔的父母是谁，他经过什么样的童年，由此上述几代国王的故事如何，他们都是谁，他们为曾经的“地下王国留下了什么”，这就是我将要讲的故事，地下王国的历史。
如今你只能从第21任国王的故事开始看起，前面的呢，因为某些意外失传了。所以⋯在他之前都被判定为Old—underhistory，你看的则是Underhistory。

小剧场
ink sans在他的涂鸦世界中，观摩着周围成千上万的AU和平的运转着，突然，他察觉到了一个与众不同的世界，这个AU区别于其他AU。他感觉到，这不是多元宇宙的世界更改，又不是平行宇宙的事件分支，他明显感觉到，这个世界有浓厚的时间感。时间线很长。他忍不住，后期想前去拜访，但他却没有进入那个世界。而是来到一个小房间。里面有一位作者提笔写着什么
作者：看来，你来了啊
ink：呃（惊讶）你怎么知道我会来到这里
作者：可能，我的AU有浓厚的历史感吧，你相信时光论吗
ink：老兄，那么，你所说的历史感指的是什么？
作者：嘿嘿，你想不想知道艾斯格尔的父母是谁？
ink：不就是艾斯格……等等，艾斯格尔的父母！？（惊讶）
作者：AU有这么多，但是关于小羊的祖辈的设定却没有摸清，你也知道，小羊他们是皇室成员，那肯定有皇室家族史，例如伊丽莎白二世和维多利亚，尼古拉二世与彼得一世。
ink：等等，难道你创建的是…
作者：没错，逐梦家族史，我要把他称为undertale :Dreemurr Generations，也可简称为underhistory，具体我创作这个了灵感嘛，其一，为了描写家族的设定，小羊的家族应该有很强烈的故事版，不应该是undertale的背景板，其二，我是从星碟公主那里得到的灵感
ink：星碟公主？这个星碟公主的世界，嗯，蝶舞家族？
“是的，你没有看错”
咒语大师从书架上飞出，抽屉里还有星碟世界的咒语书
咒语大师：我们宇宙的主角星星确实有完整的家族史，你们世界的小羊羔也需要一个完整的族谱（憨憨笑着说）
作者：这股风也把你吹过来了
咒语大师：小羊的祖父们，谁都想了解
ink：（惊叹）看来，这个AU非同一般，我期待你能写出不错的AU。
作者：那就狠狠期待吧

历代国王女王（从第21任起）

很久很久以前，世界上生活着两个种族，怪物和人类
在很久以前的青铜时代，一群伟大的怪物先人来到了一个名叫伊波特山的风水宝地，定居下来。传说。最初的国王，很久很久以前建立了城寨，并发现了强大的，法力无边的能量，那就是决心，第一任国王，注定了他的命运，将他的伟大，领导，还有他的精神，带给了荒无人烟的伊波特山