明朝永乐二年（公元1404年）韩姓从山西省洪洞县迁来占产立庄，在此地开始繁衍生息，是一个有着悠久历史的古村落。
相传建村之时，此处住着一位仙女，名唤鲍花女，能识别人的善恶，善良的人从比路过，平安无事，作恶的人从此地路过，就会被鲍花女吃掉，故时称作能走十里田家庄，不走五里鲍家庄，后人为了纪念鲍花女，明朝年间从山西洪洞县迁徙过来的韩氏兄弟来到此地，看到这里山清水秀，宜人宜居，便建田立庄，为了纪念鲍花女，也为了让仙人鲍花女保佑庇护村庄的人们风调雨顺，安居乐业，村名即叫作鲍家庄，沿用至今。
所以很多人来到鲍家庄，以为姓鲍的人会很多，其实一个姓鲍的都没有，全姓韩。是难得一见的姓氏较为统一的村落。

鲍家庄村的建筑特点为典型的北方民居建筑风格，主要以四合院为主，多以当地山上取材的白云石和红石，红石板盖顶，门楼墀头建设很有讲究，很多门楼的砖雕木雕和石雕精美绝伦，具有很高的艺术价值和欣赏价值，是古代工匠的智慧和高超技艺的集中体现。

最有特点的是该村的南皋，采用古代拱券式建筑风格，用白云石垒砌而成，分为两层，门洞下面供人们出行，门洞上面是一个小阁楼，供奉着天地和全神，是过去人们精神的寄托，每到初一十五，都会有有人来这里烧香拜佛，以期风调雨顺，五谷丰登，国泰民安。这个皋是很有历史渊源的，在阁楼上的墙壁上看到镶嵌的石碑上记载，
该建筑始建于康熙年间，另一块石碑上记载嘉庆年间重修，就凭这一点可以想象这个南皋曾经是多么的重要。这是鲍家庄村一个富有传奇的门楼，不仅是鲍家庄村的一个主要建筑，更是鲍家庄历史文化的见证。他就像一位耄耋老人，注视着鲍家庄村的历史变迁和发展历程。

如今，振兴乡村的政策实施，同时村里根据新形势发展的需要，积极发展旅游业，将古民居进行修旧如旧的保护性修缮，筹建民宿，改善村容村貌，对街巷的通道进行清理和修补，打造成一个新时代的美丽乡村。