楼主你好！ATC是自动换刀功能，你说的情况不够详细，对于情况不清楚。应该充分看看操作使用说明书的有关章节，如果是进行换刀时出现的，应该连续执行M6换刀指令两次或三次，让系统把T刀号处理完。如果不在换刀位置，就有点麻烦，很可能还发生干涉，可以试试按复位键后能不能各轴回零，定位在换刀位置，再执行换刀，如果还不行，那只能找系统维修想办法解决了。