求助请问大家如何解押的？

由于APP不好还款导致我逾期，2022年四五月份吧车就被拖走了，山东淄博一家公司联系我还款，还完之后车也给我了大本营业执照复印件都给我了，车管所要求原件！山东淄博的人又联系不上了。中间车又被拖过一次后来通过自己的办法拿回来了！最近有一个尾号2511的上海号码给我发短信说要拖我车！我在两年前就拿到了解压手续请问大家你们都是怎么解除抵押的啊？