正当防卫是指在面对不法侵害时，采取必要的手段进行自我保护，以维护自身或他人的合法权益。理解正当防卫的概念及其适用条件，有助于在遭遇紧急情况时正确应对，并在事后依法维护自己的权益。
1. 正当防卫的定义
正当防卫是指在合法权益受到不法侵害时，为保护自己或他人的人身、财产等合法权益，采取的防御性行为。正当防卫必须是在侵害行为正在进行时作出的，是一种即时性的自我保护措施。

2. 正当防卫的条件
为了使防卫行为被认定为正当防卫，通常需要满足以下条件：
不法侵害：必须有实际的不法侵害行为正在进行。不法侵害包括暴力、威胁等违法行为，可能危及人身安全或财产安全。
正在进行：正当防卫必须是在不法侵害正在进行时采取的，防卫行为的时机必须准确。如果侵害已经结束，或者尚未开始，防卫行为可能被视为报复或过早反应。
必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害，且在必要范围内。防卫过度或不当使用武力，可能会被认定为防卫过当。

3. 防卫过当与合法防卫的区别
防卫过当是指在进行防卫时，超出了必要的限度，导致不法侵害人受到不应有的伤害。防卫过当虽然具有防卫性质，但由于超出了必要限度，可能会产生法律责任。例如，面对轻微的威胁而采取致命手段，可能会被视为防卫过当。
合法防卫则是在必要范围内、适当的防卫行为，旨在有效制止不法侵害，并保护合法权益。只有在防卫行为符合必要性和适当性原则时，才会被认定为合法的正当防卫。
4. 正当防卫的范围
正当防卫不仅适用于自身的保护，也适用于保护他人。当他人的合法权益受到不法侵害时，第三方可以采取必要的防卫措施进行保护。这种情况下的正当防卫，通常被称为“见义勇为”，在法律和道德上都受到鼓励和保护。

正当防卫是指在面对不法侵害时，为保护自身或他人的合法权益，采取必要而适当的防御行为。要被认定为正当防卫，必须满足不法侵害正在进行、防卫行为具有必要性和适当性的条件。
正当防卫不仅保护个人权益，也有助于维护社会秩序和公共安全。在实际生活中，面对不法侵害时，应尽量保持冷静，采取合理、适度的防卫措施，以确保自身和他人的安全。