在唐朝早期的历史编纂工作中，姚思廉继承了其父姚察的遗志，致力于完成《梁书》和《陈书》的编撰。姚察在陈朝时期就开始了这两部史书的编写工作，但未完成便去世了，之后这一任务交给了思廉。思廉到隋朝后，上报了父亲的遗言，并得到允许继续这项工作。到了唐朝，他又被命令与魏徵等人一起继续修纂这两部史书。为了完成这项任务，思廉广泛采集了包括谢炅、顾野王等人的著作，最终完成了这两部历史书籍。《旧唐书》中提到，思廉在编纂《梁史》时，大量引用了谢炅等历史学家的成果，并深入研究陈朝的历史，综合了顾野王所编纂的旧史资料。从现存的资料来看，姚察已经为这两部史书做了大量的基础工作，而思廉主要是在这些基础上进行了订正和整理。例如，《梁书》中的王茂、曹景宗等人的传记里都保留了姚察的原文，同样在《陈书》的武帝和文帝纪论中也可见姚察的原作。这两部史书的编纂跨越了父子两代，体现了当时编史的巨大挑战。这不仅在于叙述历史事实，更重要的是对事实的考证和传闻的审核，这是一项耗时且复杂的工作。尽管书中载有大量诏策表疏等内容，有时显得稍显繁杂，但它们在叙事的严谨和完整上，是其他作品难以超越的。此外，姚察和思廉改变了六朝时期多用骈文的习俗，改用散文进行历史记载，这一点即便是魏徵在《梁纪总论》中也未能做到。