行走轮箱的设计原则主要包括以下几点：
1、结构简化：通过简化轮箱的结构，减少零部件数量，提高整体结构的可靠性和可维护性。
2、重量轻量化：采用高强度材料和优化结构设计，以降低轮箱的重量，提高行走机构的载荷能力和运行效率。
3、高可靠性：采用可靠的零部件和材料，进行严格的质量控制和检测，确保轮箱在长时间运行过程中的可靠性和稳定性。
4、高效率：通过优化传动机构和减小传动损失，提高行走机构的传动效率，减少能源消耗。
5、低噪音：采用降噪技术和材料，减少行走轮箱在运行过程中产生的噪音，提高工作环境的舒适性。
6、易于维护：设计方便维护和更换的零部件，降低维修和维护的难度和成本。
7、安全可靠：考虑行走轮箱在各种工况下的安全性，采取相应的安全保护措施，确保设备和操作人员的安全。
总的来说，行走轮箱的设计原则是以结构简化、重量轻量化、高可靠性、高效率、低噪音、易于维护和安全可靠为核心，以提升行走机构的性能和工作效率。这些设计原则能够使行走轮箱在重型工程运输中发挥重要作用，以满足用户需求。