战国秦汉时，铠指的是铁铠，甲指的是马甲。不过玄甲指的是甲片亮黑色的铁甲，东汉末三国魏晋时期改称为黑光铠。《史记》骠骑将军自四年军后三年，元狩六年而卒。天子悼之，发属国玄甲军，陈自长安至茂陵，为冢象祁连山。谥之，并武与广地曰景桓侯。（【正义】:属国即上分置边五郡者也。玄甲,铁甲也。）
汉朝时，作为重型马甲的全身马甲从皮甲变为铁甲，战马皮甲则占据了轻型马甲的生态位，防护面积逐渐变少。
《左传·成公二年》：“余姑翦灭此而朝食，不介马而驰之。”杜预注：“介，甲也。”
战国早期的曾侯乙墓里就挖出马甲了，战车用的，如下，埋葬时马甲有花纹。秦兵马俑里也有马铠，用石头雕刻表现的（考虑到石质重甲是模仿铁甲的样式，兵马俑里的石质马铠应该也是铁制）。骑文马（有纹饰马甲的战马）的骑兵被称为文骑。《七国考》卷十一兵志“孙子笺云齐宣王以文骑六百匹伐燕” 《左传-宣公二年》中“兵车百乘文马四百匹”。

武库永始四年兵车器集簿中记载：马甲(左革右是)暓5330，就是这种马甲。由于有匈奴的威胁，文景之治后，大汉北方铁甲钢刀化，居延汉简里人手一副铁甲。南方的东海武库仍然是西汉初期的画风，仍然是皮甲和青铜武器。
《汉书》：“若夫平原易地，轻车突骑，则匈奴之众易扰乱也”。颜师古注：“突骑，其言骁锐，可冲突敌人也。”李贤注：“突骑，言能冲突军阵”，从西汉开始，出现突骑，不同于骑纹饰皮甲战马的文骑，突骑用的是铁甲战马。幽州突骑为汉光武帝刘秀夺取天下立下了汗马功劳。刘秀感叹“吾闻突骑天下精兵，今见其战，乐可言邪？”
作为大汉对手的匈奴是有铁甲战马的。这是俄国根据墓葬复原的里海东侧的游牧民族贵族具装骑兵，月氏、匈奴中里海东侧的大概都是这个样子

东汉时反映汉军大战匈奴的胡汉交战图

骑着皮制前半身马甲的汉军骑兵，全身马甲的生态位已经让位给铁甲。
《后汉书·窦何列传》“中平五年(188年) ……礼毕，（汉灵）帝躬擐甲介马，称“无上将军”，行陈三匝而还。 ”介马：给战马披甲
东汉未三国魏晋时期：
魏武《军策令》曰：袁本初铠万领，吾大铠二十领；本初马铠三百具，吾不能有十具。见其少遂不施也。吾遂出奇破之，是时士卒精练，不与今时等也。
《三国志》裴松之注引《魏书》曰：公后日复与遂等会语，诸将曰：“公与虏交语，不宜轻脱，可为木行马以为防遏。”公然之。贼将见公，悉于马上拜，秦、胡观者，前后重沓，公笑谓贼曰：“尔欲观曹公邪？亦犹人也，非有四目两口，但多智耳！”胡前后大观。又列铁骑五千为十重阵，精光耀日，贼益震惧。
曹植表曰：先帝赐臣铠，黑光、明光各一具，两当铠一领，环锁铠一领，马铠一领，今世以升平，兵革无事，乞悉以付铠曹。
《三国志》：于是昶使积弩同时俱发，贼大将施绩夜遁入江陵城，追斩数百级。昶欲引致平地与合战，乃先遣五军案大道发还，使贼望见以喜之，以所获铠马甲首，驰环城以怒之，设伏兵以待之。
《晋书·桓伊传》：“谨奉输马具装百具、步铠五百领，并在寻阳，请勒所属领受。”
皮质马甲面积进一步缩小，这是长沙西晋永宁二年墓出土的公元4世纪初中国陶鞍马。