朵莉亚，作为拥有神职者血脉的人鱼公主，自幼便展现出天籁般的歌声，被族人寄予厚望。一次偷溜出海的冒险中，她用歌声救下了遭遇海难的海诺，从此两人结下了不解之缘。
随着时间的推移，朵莉亚和海诺之间的友谊日益深厚，尽管他们分属于不同的世界。然而，命运的抉择却让他们面临了前所未有的考验。为了找到能安抚海底巨兽的“人鱼之歌”，海诺利用自己窥探命运的能力，带朵莉亚前往未来，找到了由两人一生回忆谱写的歌曲。尽管这意味着他们必须选择遗忘和失去彼此，但朵莉亚还是毅然唱出了这首歌，拯救了海洋的宁静。
醒来后的朵莉亚失去了与海诺相关的记忆，但她内心深处的疑惑和追寻真相的渴望驱使她踏上了前往海都的旅程。在那里，她伪装成人类，遇到了各种有趣的人和事，包括那个总是让她感到“面熟”的命运之子海诺。尽管两人之间总是相互嫌弃，但命运的纽带却让他们无法真正分离。
在经历了一系列冒险和挑战后，朵莉亚与海诺以及他们的伙伴们共同解决了海洋污染的危机，守护了人鱼和人类的共同家园。而在这个过程中，两人之间也悄然萌生了特别的情感。尽管故事留下了许多悬念和未知，但新的篇章已经悄然展开，等待着他们去探索。