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#运动控制#什么是运动控制卡？

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机的上位控制单元，用于各种运动控制场合，如位移、速度和加速度等。它通过高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现对多个伺服电机的多轴协调控制。
运动控制卡的主要功能包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出和模拟量输出等。它可以发出连续且高频率的脉冲串，通过改变脉冲的频率来控制电机的速度，通过改变脉冲的数量来控制电机的位置。这种控制方式广泛应用于工业自动化控制系统中需要精确定位和定长的位置控制系统，以及基于PC的数控（NC）系统。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为其核心，并大多用于控制步进电机或伺服电机。在主从式控制结构中，PC机负责人机交互界面的管理、系统状态显示、运动轨迹规划等，而控制卡则完成所有运动控制的细节，如脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位信号的检测等。

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运动控制卡的优势在于其灵活性和开放性。由于基于PC平台，它可以方便地与计算机接口相连，使得程序员能够开发出功能强大的运动控制系统。这不仅适用于大型机床行业，还在许多小型专机系统中广泛应用。另外，运动控制卡配有开放的函数库，支持在DOS或Windows系统下进行二次开发，这使得其应用范围非常广泛。