坎巴拉中的带有矢量的火箭发动机，它的推力方向角可以通过KOS程序或者KRPCmod进行单独控制吗？我想利用四元数反馈控制设计一个简单的姿态控制器，它的控制只包含火箭发动机的推力T、矢量角\phi和矢量角\delta三个输出，如何使程序单独控制\phi和\delta呢?
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