有缆遥控水下机器人（ROV）导航系统由水上控制系统和水下潜水器两部分组成，水上控制系统包括主机、操控系统、显示系统、定位系统，水下连接收放系统，是各项数据的上传存储中心，同时也是各项操作指令的下达端。水下潜水器由高强度耐压外壳、动力装置、探测识别、定位导航、通讯与控制系统组成。动力装置通过与水上相连的电缆，可全天候不间断作业，同时搭载的多种仪器收集和传输各项数据，水上中控中心进行遥控指挥，实现实时控制潜水器状态。有缆遥控水下机器人的导航通过ROV上的摄像机、声纳、磁探仪等设备仪器，收集水下音频影像数据传输至控制中心，以此进行水下定位识别和航向、姿态、速度的控制。