摘要：为了提高室内、地下、水下等环境中的导航定位精度，提出基于宇宙射线的 μ 子导航系统：给出 μ 子导航的定义，并基于 μ 子的物理性质分析 μ 子导航的工作机制与场景；然后介绍现有 μ 子导航实验与外场实验的结果，并指出限制现有 μ 子导航系统定位精度的主要因素；最后展望 μ 子导航系统的技术路线，点明利用宇宙 μ 子射线在室内、地下、水下等环境实现高精度定位导航的潜力。
关键词：μ 子导航；室内导航；地下导航；水下导航；全球卫星导航系统（GNSS）