楠叶路线吧，这关龙马和拉多拉战斗一次触发对话就可以击坠了，说得是在23关时，24关再让龙马跟拉多拉交战后留着不杀过关就能加入了，附赠巴武藏存活

因没玩过汉化版，个人简单翻译，如有不周请见谅。
★超级系路线限定：西格（シグ）＆拉多拉（ラドラ），巴武藏生存
●曾伽路线
第5话「将太阳的光辉纳入我手－前篇－」中，龙马和拉多拉发生战斗。
第19话「所爱之人、早已逝去」中，龙马和赞奇发生战斗。
第23話「Machine Land上浮」中，龙马说服拉多拉。
第24話「帝王哥鲁决死的猛烈反击」中，龙马，隼人，弁庆中的其中一人和拉多拉发生战斗，并让拉多拉和武藏生存到过关。
●楠叶路线
第9话「太古的怨灵」中，让龙马击落拉多拉。
第23話「Machine Land上浮」中，龙马说服拉多拉。
第24話「帝王哥鲁决死的猛烈反击」中，龙马，隼人，弁庆中的其中一人和拉多拉发生战斗，并让拉多拉和武藏生存到过关。
※满足以上条件下，第24話过关后拉多拉加入，武藏成为Lady Command的副机师。