1.高精密电气比例阀：通过比例阀实现气流量的控制,比例阀内置 重力传感器,实现补偿工具自重,比例阀工作响应时间不超过4ms；
2.无摩擦气缸：航鼎智能自主研发气浮无摩擦气缸,使缸体和活塞杆无接触,实现近乎0摩擦力,确保结构上摩擦力对恒力输出无影响；
3.激光位移传感器：使用高精密激光位移传感器实时检测活塞杆的移动量,控制精度70um以内；
4.重力加速传感器：航鼎智能自主研发重力加速传感器,确保360°都可以补偿工具自重,实现全方位恒力输出,控制精度士1N。