最早的线膛枪是1476年在意大利弗罗伦萨发明的，一说是1498年德国奥格斯堡线膛枪，一说是1498年在维也纳发明的卡斯帕线膛枪。当时线膛枪只被当作贵族的奢侈品猎枪用于狩猎和射击比寒，1500年在第二次意大利战争中少量出现，只有少数贵族军官使用，并未在军队中普及，仅丹麦军队在17世纪初装备线膛枪，但很快就被抛弃，原因是那时候主要是前装枪，膛线会导致装填速度慢降低射速，而且线膛枪打球形弹并没有和滑膛枪拉开多少差距。
最早大规模使用线膛枪的战争是1847年米涅弹发明后的1853-1856年克里米亚战争。

线膛枪要进化到后装和击发这两大系统成熟，才是真正的线膛枪，前装燧发枪时代就有线膛枪，那射速，简直惨不忍睹