【图片】法那科机器人TP程序谁会教教我这是归零程序完全看不懂啊！！！【fanuc机器人吧】_百度贴吧

03月13日漏签0天

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法那科机器人TP程序谁会教教我这是归零程序完全看不懂啊！！！

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IP属地:上海

1楼2024-10-23 10:13回复

就是一个判断机器人位置的程序，先读取当前机器人坐标，然后按照工具坐标系Z方向+30，应该是回避碰撞点，然后判断是在什么方向，确定要走哪个方向的安全点回HOME

IP属地:福建

2楼2025-01-20 13:24

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