【适用范围】
这个材料干货很多，而且并没有按照从零开始来讲。基本可以认为，前面的内容适合工程相关背景的大学生去了解，中间的内容适合工程相关背景的研究生深入了解，后面的算法部分适合电机控制相关专业的研究生或工程背景的博士研究生去了解产业动态，总体也适用于入行2-3年以内的电机控制软件工程师去校对和优化日常工作。
1.1永磁同步电机的原理
P1:聊电机控制之前，先聊受控对象，也就是永磁同步电机的原理，只有了解了电机才能把控制做好。电机原理+可以自行学习，与电机控制相关的有两个最最重要的公式:一个是电压方程+，从电机原理上讲的是电机的电气特性，从控制系统讲的是电机的输入量-电压的特性。
在考虑稳态特性时，忽略 … 顶，我们从这个方程可以看到， 除了与R。有关外，还与和永磁磁链 Ψ… 有关，而与永磁磁链亚…无关，那么在一种特殊情况下-零电流空转，就可以得出此时只产生V，且亿与转速w 和永磁磁链 业…成正比。这个特性很关键，利用这个特性可以解决很多现实的工程问题:譬如带着转速开脉冲如何没有瞬态电流，譬如如何确定旋变角度是否准，等等
中海德（福建）工业设备有限公司坐落于福建福州，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地。主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，优势品牌：Allen Bradley、Rexroth、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各种进口工业零部件，公司始终秉承“诚信、共赢、创新”的经营理念，本着“诚信服务”的做事态度服务于每一位新老客户，依托强有竞争力的产品价格，庞大的库存，过硬的质量, 快捷的货期以及售前咨询、售后服务，持续为广大客户提供产品，主营产品广泛服务于电子、冶金、化工、电厂、钢厂、橡胶、水泥、机械设备、筑建等行业。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323
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P1:聊电机控制之前，先聊受控对象，也就是永磁同步电机的原理，只有了解了电机才能把控制做好。电机原理+可以自行学习，与电机控制相关的有两个最最重要的公式:一个是电压方程+，从电机原理上讲的是电机的电气特性，从控制系统讲的是电机的输入量-电压的特性。
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