使能报警（确认制动器出故障A1-A6）【库卡机器人吧】_百度贴吧

04月02日漏签0天

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使能报警（确认制动器出故障A1-A6）

只看楼主收藏回复

各位大佬朋友们，帮忙看看这个故障。
1、使能就报警，但报警能消除。
2、图二左侧插头内第4组线被接过;
3、A5，A6轴电机和编码器线被接反开机过。

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IP属地:重庆

来自Android客户端1楼2024-11-01 19:21回复

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