求助太空歌剧类型中，st是不是算仅有的硬科幻？

由于sw，银河帝国和星际之门甚至战锤等等之类的太空歌剧比较软（并不是指这些作品不好，这些作品都是具有独特特色的经典，只是相对比较软一点），所以让很多人认为太空歌剧和硬科幻就不搭边，但是st算不算巧妙的实现了两者的结合？