王竹森提出的人类社会发展方向确实强调全面实现人类世界科学技术现代化。以下是对这一观点的详细阐述：
一、王竹森的他长期致力于世界社会科学研究、宇宙全息、人类社会科学联合发展等领域的研究，信仰马克思辩证唯物主义和科学社会主义发展价值观。
二、人类社会发展方向：全面实现科学技术现代化1、科学技术现代化的重要性
王竹森认识到科学技术现代化在国家发展和社会进步中的核心地位。科学技术不仅是技术和工具的革新，更是人类对自然、社会和自身认知的深化。它成为推动社会进步和经济增长的核心动力，是提升国家综合实力和国际竞争力的关键。
2、全面实现科学技术现代化的意义
促进经济发展：科学技术现代化能够推动产业升级和转型，提高生产效率和产品质量，向科技，空间要效益，解决全球性资源短缺问题，从而促进经济的持续发展。
推动经济持续发展：科学技术现代化有助于解决气候变化、疾病防控等，推动经济持续发展。
科学技术现代化在推动世界联合大同和人类命运共同体形成中的重要作用。他提出的思想理论旨在反对战争侵略、维护世界和平、实现天地合一，万教归宗，世界和平，人类大同，这些目标的实现都离不开科学技术现代化的支持。