已知某点P在T1时刻速度，加速度均为零。
T1——T2时刻点P以加速度a2=（X2，Y2，Z2）移动。
T2——T3时刻点P以加速度a3=（X3，Y3，Z3）移动。
以此类推，
求Tn时刻p点位移。（各时间段加速度的方向，大小均为已知，每时间段之间间隔极短）
求高手帮忙T T