在一些危险环境中，如石油化工、煤矿井下、易燃易爆品存储仓库等，防爆巡逻机器人承担着重要的安全巡检任务。正确的安装对于其正常运行和确保安全至关重要。以下是防爆巡逻机器人安装规范的详细介绍：
一、安装前准备
(一)环境评估
1.危险区域划分：首先要明确工作环境的危险等级和区域划分，例如，根据可燃气体、蒸汽或粉尘的存在情况，确定是0区、1区还是2区(气体环境)，或是20区、21区、22区(粉尘环境)。这将决定防爆巡逻机器人所需的防爆等级。
2.环境条件检测：测量安装现场的温度、湿度、气压等参数。一般来说，温度范围可能影响机器人的电子元件性能，湿度过高可能导致短路或腐蚀，而气压变化在某些特殊环境下也需要考虑，确保这些条件都在机器人的适应范围内。
(二)安装工具与材料准备
1.防爆工具：必须使用符合防爆要求的工具，如防爆扳手、螺丝刀等，防止在安装过程中因工具产生火花而引发爆炸事故。这些工具通常经过特殊设计和制造，其材质和结构能够避免火花的产生。
2.密封材料：准备好高质量的密封材料，用于密封机器人的各个接口和连接处。合适的密封材料可以防止可燃气体、粉尘等进入机器人内部，保持其防爆性能。
二、安装位置选择
(一)路径规划
1.覆盖范围：根据需要巡逻的区域，规划机器人的巡逻路线和停靠点，选择合适的安装位置，确保机器人能够覆盖所有关键区域，包括设备密集区、管道连接处、储存罐周边等容易出现安全隐患的地方。
2.避免障碍物：安装位置应避免机器人在巡逻过程中受到障碍物的干扰，如堆放过高的货物、临时搭建的设施等。同时，要考虑机器人的转弯半径和运动空间，保证其能够顺利通行。
(二)安全距离
1.与危险源距离：保持机器人与潜在的爆炸危险源(如明火、高温表面、化学反应装置等)有足够的安全距离。这个距离应根据具体的危险物质和环境条件，依据相关标准和规范来确定，一般要避免机器人在正常巡逻或故障情况下受到这些危险源的影响。
三、电气安装规范
(一)电缆铺设
1.电缆选型：选用符合防爆要求的电缆，其绝缘性能、耐压等级和防护等级要与环境和机器人的电气参数相匹配。对于存在可燃气体的环境，可能需要使用具有抗气体渗透性能的电缆。
2.铺设方式：电缆应沿着预先规划好的安全路径铺设，避免电缆暴露在易受损或易受环境影响的区域。如果需要穿越墙壁、楼板等，要使用密封的电缆保护套管，并做好防火、防爆和防水处理。
(二)接线盒安装
1.防爆接线盒：使用专门的防爆接线盒进行电气连接。接线盒应安装在易于操作和维护的位置，并且其防爆等级要与环境相适应。在接线过程中，要确保电线连接牢固，避免松动产生火花。
2.接地要求：严格按照设计要求做好接地系统。机器人的金属外壳、电缆屏蔽层等都要可靠接地，接地电阻应符合相关标准，以确保在发生电气故障时能够及时将电流导入大地，防止静电积聚和触电事故。
四、机械安装要点
(一)机器人本体安装
1.水平与稳固：将机器人本体安装在平整、坚固的基础上，使用水平仪等工具确保机器人处于水平状态。可以通过地脚螺栓等方式将机器人牢固固定，防止在运行过程中出现晃动或位移。
2.部件连接：按照制造商的安装说明书，正确连接机器人的各个机械部件，如关节、轮式或履带式行走机构等。检查所有的连接螺栓是否拧紧，确保机械结构的稳定性。
(二)附属设备安装
1.传感器安装：如果机器人配备了各类传感器(如气体传感器、温度传感器、图像传感器等)，要按照规定的位置和角度进行安装。确保传感器的探测范围能够覆盖需要监测的区域，并且传感器与机器人的控制系统连接良好。
2.通信设备安装：安装通信天线或其他通信设备时，要注意其安装高度和方向，以保证机器人与控制中心之间有稳定、可靠的通信信号。同时，通信设备也要符合防爆要求，防止其成为爆炸的引发源。
五、安装后检查与调试
(一)外观检查
1.完整性检查：检查机器人的整体外观，确保没有在安装过程中造成部件损坏、外壳破裂或密封失效等情况。检查所有的防护装置(如防护栏、护罩等)是否安装到位。
2.标识检查：确认机器人上的防爆标识、警告标识等清晰可见，以便操作人员和维护人员能够快速识别机器人的特殊性质和注意事项。
(二)功能调试
1.运动功能测试：启动机器人，测试其行走、转向、避障等运动功能是否正常。检查机器人在巡逻路线上的运行速度和精度是否符合设计要求。
2.传感器功能测试：对各种传感器进行功能测试，检查气体传感器是否能够准确检测可燃气体浓度、温度传感器是否能实时反馈环境温度变化、图像传感器是否能清晰拍摄周围环境等。同时，要测试传感器数据传输到控制系统的准确性和及时性。
3.通信功能调试：检查机器人与控制中心之间的通信是否正常，包括数据传输的稳定性、远程控制命令的响应速度等。确保在实际巡逻过程中，控制中心能够实时掌握机器人的状态并下达指令。
总之，防爆巡逻机器人的安装是一项严谨的工作，必须严格遵循相关的规范和标准，从准备工作到安装后的检查调试，每一个环节都不容忽视，这样才能确保机器人在危险环境中安全、可靠地履行巡逻任务。
深圳瑞朗特防爆车辆有限公司坐落在深圳坪山，是国家高新技术企业、专精特新中小企业。公司产品涵盖了防爆蓄(锂)电池叉车、防爆柴油叉车、防爆AGV、防爆搬运车、防爆牵引车、防爆巡检车、防爆采样车和防爆物流设备及大吨位异型搬运车、牵引车、民航行李散货牵引车。产品适用于1区、2区、21区、22区、F1区、F2区，ⅡA、ⅡB、IIC、IIIA、IIIB、IIIC类环境，符合中国GB/T3836-2021、GB20800-2006、GB/T19854-2018、TSG 81-2022国家标准，产品防爆标志Ex db eb ib mb sⅡB T4 Gb、Ex tb ib mb IIIC T135°C Db。公司已经通过了ISO9001国际质量管理体系认证，拥有场(厂)内专用机动车辆生产许可证，国家电气产品防爆合格证等完整资质。
一、安装前准备
(一)环境评估
1.危险区域划分：首先要明确工作环境的危险等级和区域划分，例如，根据可燃气体、蒸汽或粉尘的存在情况，确定是0区、1区还是2区(气体环境)，或是20区、21区、22区(粉尘环境)。这将决定防爆巡逻机器人所需的防爆等级。
2.环境条件检测：测量安装现场的温度、湿度、气压等参数。一般来说，温度范围可能影响机器人的电子元件性能，湿度过高可能导致短路或腐蚀，而气压变化在某些特殊环境下也需要考虑，确保这些条件都在机器人的适应范围内。
(二)安装工具与材料准备
1.防爆工具：必须使用符合防爆要求的工具，如防爆扳手、螺丝刀等，防止在安装过程中因工具产生火花而引发爆炸事故。这些工具通常经过特殊设计和制造，其材质和结构能够避免火花的产生。
2.密封材料：准备好高质量的密封材料，用于密封机器人的各个接口和连接处。合适的密封材料可以防止可燃气体、粉尘等进入机器人内部，保持其防爆性能。
二、安装位置选择
(一)路径规划
1.覆盖范围：根据需要巡逻的区域，规划机器人的巡逻路线和停靠点，选择合适的安装位置，确保机器人能够覆盖所有关键区域，包括设备密集区、管道连接处、储存罐周边等容易出现安全隐患的地方。
2.避免障碍物：安装位置应避免机器人在巡逻过程中受到障碍物的干扰，如堆放过高的货物、临时搭建的设施等。同时，要考虑机器人的转弯半径和运动空间，保证其能够顺利通行。
(二)安全距离
1.与危险源距离：保持机器人与潜在的爆炸危险源(如明火、高温表面、化学反应装置等)有足够的安全距离。这个距离应根据具体的危险物质和环境条件，依据相关标准和规范来确定，一般要避免机器人在正常巡逻或故障情况下受到这些危险源的影响。
三、电气安装规范
(一)电缆铺设
1.电缆选型：选用符合防爆要求的电缆，其绝缘性能、耐压等级和防护等级要与环境和机器人的电气参数相匹配。对于存在可燃气体的环境，可能需要使用具有抗气体渗透性能的电缆。
2.铺设方式：电缆应沿着预先规划好的安全路径铺设，避免电缆暴露在易受损或易受环境影响的区域。如果需要穿越墙壁、楼板等，要使用密封的电缆保护套管，并做好防火、防爆和防水处理。
(二)接线盒安装
1.防爆接线盒：使用专门的防爆接线盒进行电气连接。接线盒应安装在易于操作和维护的位置，并且其防爆等级要与环境相适应。在接线过程中，要确保电线连接牢固，避免松动产生火花。
2.接地要求：严格按照设计要求做好接地系统。机器人的金属外壳、电缆屏蔽层等都要可靠接地，接地电阻应符合相关标准，以确保在发生电气故障时能够及时将电流导入大地，防止静电积聚和触电事故。
四、机械安装要点
(一)机器人本体安装
1.水平与稳固：将机器人本体安装在平整、坚固的基础上，使用水平仪等工具确保机器人处于水平状态。可以通过地脚螺栓等方式将机器人牢固固定，防止在运行过程中出现晃动或位移。
2.部件连接：按照制造商的安装说明书，正确连接机器人的各个机械部件，如关节、轮式或履带式行走机构等。检查所有的连接螺栓是否拧紧，确保机械结构的稳定性。
(二)附属设备安装
1.传感器安装：如果机器人配备了各类传感器(如气体传感器、温度传感器、图像传感器等)，要按照规定的位置和角度进行安装。确保传感器的探测范围能够覆盖需要监测的区域，并且传感器与机器人的控制系统连接良好。
2.通信设备安装：安装通信天线或其他通信设备时，要注意其安装高度和方向，以保证机器人与控制中心之间有稳定、可靠的通信信号。同时，通信设备也要符合防爆要求，防止其成为爆炸的引发源。
五、安装后检查与调试
(一)外观检查
1.完整性检查：检查机器人的整体外观，确保没有在安装过程中造成部件损坏、外壳破裂或密封失效等情况。检查所有的防护装置(如防护栏、护罩等)是否安装到位。
2.标识检查：确认机器人上的防爆标识、警告标识等清晰可见，以便操作人员和维护人员能够快速识别机器人的特殊性质和注意事项。
(二)功能调试
1.运动功能测试：启动机器人，测试其行走、转向、避障等运动功能是否正常。检查机器人在巡逻路线上的运行速度和精度是否符合设计要求。
2.传感器功能测试：对各种传感器进行功能测试，检查气体传感器是否能够准确检测可燃气体浓度、温度传感器是否能实时反馈环境温度变化、图像传感器是否能清晰拍摄周围环境等。同时，要测试传感器数据传输到控制系统的准确性和及时性。
3.通信功能调试：检查机器人与控制中心之间的通信是否正常，包括数据传输的稳定性、远程控制命令的响应速度等。确保在实际巡逻过程中，控制中心能够实时掌握机器人的状态并下达指令。
总之，防爆巡逻机器人的安装是一项严谨的工作，必须严格遵循相关的规范和标准，从准备工作到安装后的检查调试，每一个环节都不容忽视，这样才能确保机器人在危险环境中安全、可靠地履行巡逻任务。
深圳瑞朗特防爆车辆有限公司坐落在深圳坪山，是国家高新技术企业、专精特新中小企业。公司产品涵盖了防爆蓄(锂)电池叉车、防爆柴油叉车、防爆AGV、防爆搬运车、防爆牵引车、防爆巡检车、防爆采样车和防爆物流设备及大吨位异型搬运车、牵引车、民航行李散货牵引车。产品适用于1区、2区、21区、22区、F1区、F2区，ⅡA、ⅡB、IIC、IIIA、IIIB、IIIC类环境，符合中国GB/T3836-2021、GB20800-2006、GB/T19854-2018、TSG 81-2022国家标准，产品防爆标志Ex db eb ib mb sⅡB T4 Gb、Ex tb ib mb IIIC T135°C Db。公司已经通过了ISO9001国际质量管理体系认证，拥有场(厂)内专用机动车辆生产许可证，国家电气产品防爆合格证等完整资质。
