主机：通常采用高强度卧式结构，具有足够的刚性和稳定性，以保证试验过程中不会因受力而产生过大的变形，影响试验结果的准确性
加载系统：包括电机、减速机、液压泵站等，负责产生并精确控制施加到驱动桥桥壳上的扭矩载荷。例如，一些试验机采用高精度的伺服电机和减速机组合，能够实现扭矩的精确输出和稳定加载
扭矩传感器：用于实时测量施加到桥壳上的扭矩大小，具有高精度、高灵敏度和良好的线性度，能够准确地将扭矩信号转换为电信号，供控制系统进行数据采集和处理
角度传感器：测量桥壳在扭矩作用下产生的扭转角度，常见的有光电编码器等，其分辨率和精度直接影响到扭转刚度测量的准确性
控制系统：一般由计算机、控制器和控制软件组成，实现对试验过程的自动化控制、数据采集与处理、试验结果的显示和分析等功能。操作人员可以通过计算机设定试验参数，如加载速度、扭矩峰值、试验循环次数等，控制系统则根据这些参数自动完成试验，并实时显示试验数据和曲线