由于SLAM的算法原理就是需要不同帧之间的特征点进行匹配，进而得到仪器的一个位置，进而得到周边的地图信息。因此对于特征点比较多的区域，比如街道立面，地下车库，SLAM的稳定性更强。对于弱纹理，比如楼道，光滑隧道等场景，SLAM的稳定性就比较弱，因此得到的数据的可信度下降。