（1）激光器避免面向墙面、地面或者天空等特征很少的区域。
（2）不要在人流和车流量较多的位置进行初始化，尽量避免在交叉路口进行初始化。
（3）不要在杂草或者灌木密集的区域初始化。
（4）初始化的区域如果有大量的植被，那么确保现场处于无风的状态。
（5）当从外部进入隧道、矿洞等场景采集时，尽量面向洞口初始化。
（6）普通采集环境采集时，激光器面向采集场景进行初始化即可。
（7）设备初始化过程需严格保持静止，建议放置在平稳地面，用手辅助固定，避免因激光器转动惯量引起设备晃动。
（8）初始化的时间一定要充分，指示灯由快闪变为慢闪代表初始化完毕。
背负套件、车载套件、机载套件、均需要静止初始化，且需要绕 8。