求助大佬们，diy一款四旋翼无人机有哪些流程

机架，电机电调螺旋桨，飞控，遥控器，电池。
飞控是关键，它决定了你的四旋翼飞行器的最终属性。

你这个问题就应该去隔壁穿越机吧问。如果以后对摄影/竞速有追求，那一般是从买一个开源遥控器开始（穿越机不要考虑闭源控后面有的你折腾的），现在电脑模拟器上飞舒服了再考虑真机。真机根据自己的飞场选择一个合适的飞机尺寸（1.6寸，2寸，2.5寸，5寸，7寸。。。这里的长度是指螺旋桨的直径）。
然后选择机架（一般是碳纤维或者塑料），电机，飞控，电调，电池，接收机，图传。
除非自认焊接手艺很好，很愿意看教程/文档解决各种硬件/软件的问题， 否则建议第一架选别人装好的整机。