今天因为紧急避让，在时速60码的时候一脚刹车踩到底，当时abs疯狂介入，最后稳稳停下来了，然后继续行驶了1公里，仪表盘上突然亮了一堆故障灯，并且蜂鸣器不断滴滴响报警，让检查制动系统，然后停车连续踩刹车，大概连续踩了7～8脚发现刹车的确有点失灵了，没敢开了，丢路边准备找拖车，过了大约5分钟，报警声突然没了，我一看，所有故障灯也都没了，似乎一切又恢复正常，我开了几公里，完全又没任何问题，这是咋回事？有没有UU知道的？