求助威兰达四年十二万公里做了十几次定位

之前啃胎，换了可调臂，感觉怎么调都不对后换回原厂臂，好困不仅不稳了，还发飘，应该是前束问题，上了，杰奔，三雄，巴特勒，都没解决，感觉左转比较稳，右转太快，开起来有一种车屁股在左边的感觉，应该是后轮\\这样的，但机器显示不一样，有没有大佬知道，什么底盘件会影响车子横摆，平路还好，有颠簸的地方，尾巴会左后横摆，之前是上下颠簸。