大佬们，我用carsim模拟四轮轮毂电机在不同地面上行驶，从启动到稳定行驶。动力系统为四轮驱动，nodataset。设置了不同的地面摩擦系数，simulink里面给carsim输入了同一个扭矩，但是在不同摩擦系数的地面上，得到的动态响应几乎一样。尤其是摩擦系数从0.75和0.1，太不符合真实情况了。目前施加的扭矩最大只能是33牛米，超过了的话，0.1的地面上直接就运行一会儿直接结束，日志文件里面显示station limited：xxx.xxxe12，但是我在仿真图像里面看到了，就跑了一点点，直接结束了