永磁同步电机，工作系统建模求助！！！

各位大佬，本人现在在做一个plc控制三相永磁同步电机的建模，想要模拟电机的工作状态，目前来说建模是比较简单的三环控制如图，是位置环是外环，但是实际plc控制中，是能够设定电机的最大运行速度，然后再按照预定位置进行运动，也就是设定位置目标值的同时，还设定了速度，我不知道这个设定速度该如何实现，求救一下各位大佬