不行，除非无人机是ai自主控制的 否则潜艇可以把无人机潜射出来没毛病，但潜艇无法遥控无人机

电磁波无法在水里传播

胡塞没潜艇，最大的军舰就是摩托艇上架个机枪

敌方检测遥控信号，找到潜艇大致位置，几颗深海炸弹丢下去

没法通信，除非增强无人机自主能力，也就是ai

潜艇带有人机都可以，带无人机当然可以

潜艇发射无人机没啥难度，控制可以交给其他单位，非要自己控制，可以使用电子浮阀，这种做法违反战场静默原则，对其自身安全有不良影响。

可以，但是大炮装鸟弹是为什么？

可以啊。
剩下的问题是多大的无人机？载重和航程多少？控制怎么实现？
最简单的，随便弄个潜艇甚至民船，放飞民用无人机，飞到岸边由岸边人员中继遥控，然后在目的地投下载荷。
搞高价值物品走私和一次性偷袭都可以。当然我这里是纯民用手搓方案，我很怀疑楼主说的胡赛到底是啥成分——众所周知胡赛是有高超的，有核动力潜艇和隐形无人机也很合理吧。

有带的，忘了哪国的了。把桅杆改了一个暗格，里面藏了一架无人机，可以用来通讯侦查，好像是光纤连接。那玩意能力有限。