扭矩测量原理：当舵机工作时，其输出轴会产生扭矩，这个扭矩会作用在扭矩传感器上。扭矩传感器内部通常包含一个或多个弹性元件（如扭杆、膜片等），这些弹性元件在受到扭矩作用时会发生微小的形变。形变的大小与扭矩成正比，因此可以通过测量弹性元件的形变量来间接测量扭矩。
信号转换与处理：为了将弹性元件的形变量转换为可测量的电信号，扭矩传感器内部会集成各种类型的传感器元件（如应变片、磁电转换器等）。这些传感器元件能够将形变量转换为电阻、电压或电流的变化，并通过信号调理电路进行放大、滤波和线性化处理，最终输出标准的模拟或数字信号。
数据传输与显示：处理后的信号会被传输到船舶的控制系统或显示仪表上。控制系统会根据接收到的扭矩信号对舵机进行实时监控和调整，以确保舵机工作在最佳状态。同时，显示仪表可以直观地展示当前的扭矩值，方便船员进行观察和记录。
反馈与控制：在一些高级的船舶舵机系统中，扭矩传感器还可以作为反馈元件参与到闭环控制系统中。当舵机的实际扭矩与设定值存在偏差时，控制系统会根据偏差量自动调整舵机的控制参数（如电流、电压等），以消除偏差并保持扭矩的稳定输出。
上海隆旅电子科技有限公司成立于2012年10月17日，专注于传感器和仪表的研发、生产、销售和技术服务，服务了各类机械自动化群体，并配合用户完成了各类自动化设计。提供数多种用于称重/压力/扭矩传感器的解决方案。
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