系统组成
格雷母线高精度位移检测系统主要由格雷母线、天线箱、地址jie码器和地址编码器四个部分组成。
格雷母线：通常沿移动机车轨道方向铺设，其长度可根据工程需求定制，类似于一把有刻度的尺子，内部一般有 9-12 对地址线，每对地址线按格雷码的规律编制。
天线箱：安装在移动机车上，与格雷母线相对平行非接触移动，用于识别本移动搬运设备所在的位置，指向的刻度即是当前位置值。
地址编码器和地址jie码器：地址编码器可安装在固定站或移动站上，通过格雷母线芯线发射地址信号；地址jie码器则安装在相应的固定站或移动站上，用于接收和解析地址信号。
工作原理
基于法拉第电磁感应定律，当天线箱线圈中通入交变电流时，会在其附近产生交变磁场，而格雷母线则近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势，从而实现对移动设备位置的实时监测和精准定位。
在焦炉联锁及无人控制系统中的作用
精准定位：能够时刻检测机车的实时位置，确保焦炉上的推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车及导烟车等 “五大车” 准确对准计划推焦炭化室或装煤炭化室的中心位置，定位精度可达≤5mm，满足炼焦生产过程中对移动机车的定位要求，保证设备运行稳定，减少因定位不准而导致的推焦杆刮碰炉壁、红焦落地等重大生产事故。
联锁控制：与焦炉联锁系统相结合，只有当各车辆都满足相应的联锁条件时，如拦焦车导焦槽到位、熄焦车的车身车门关闭或焦罐车到位、各车发出人工允推信号且当前时间与计划推焦时间符合差值等，系统才会发出允许推焦或装煤等操作的命令，从而实现各车辆之间的协调联锁控制，保障生产过程的安全和有序。
数据传输与监控：将机车的位置、速度、工作状态等信息实时传输到中央控制系统，打破了传统操作中的 “信息孤岛”，实现了数据的集成和共享。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握机车的具体位置和生产情况，以便及时发现和解决问题。
提高安全性：结合远程视频监控系统及空间防碰撞系统，实时监测和预警潜在的碰撞风险，当同轨道机车在运行中过于靠近时，系统会自动将走行速度设置为 1 档，接近安全距离时，自动将走行速度设置为 0 档停车，并在车上触摸屏、语音以及操作台同时发出报警提示，从而保障作业人员和设备的安全。
提升效率与降低成本：通过精准定位和自动化控制，减少了人工操作中的误差和延误，提高了作业效率性，同时也降低了操作人员的劳动强度，避免了恶劣环境对操作人员健康和安全的影响，进而降低了运行成本，提高了经济效益。
技术优势
非接触式测量：避免了传统接触式测量中的磨损问题，显著延长了使用寿命，同时也减少了因磨损导致的精度下降和故障风险。
高精度定位：检测度达 2mm，分辨率可达 1mm，能够满足焦炉生产等对定位精度要求较高的工业场景需求。
抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，可在恶劣的工矿环境下稳定可靠地工作，如在高温、多尘、潮湿、强电磁干扰等环境中仍能保持高精度的定位和稳定的数据传输。
兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备。