系统构成
格雷母线：通常沿天车运行轨道方向铺设，其长度可根据工程需求定制，内部一般有 9-12 对地址线，每对地址线按格雷码的规律编制。
天线箱：安装在天车上，与格雷母线相对平行非接触移动，用于识别天车所在的位置，指向的刻度即是当前位置值。
地址jie码器和地址编码器：地址编码器可安装在固定站或移动站上，通过格雷母线芯线发射地址信号；地址jie码器则安装在相应的固定站或移动站上，用于接收和解析地址信号。

工作原理
基于电磁感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，会在其附近产生交变磁场，而格雷母线则近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势，从而实现对天车位置的实时监测和精准定位。
技术优势
高精度定位：能够提供毫米级甚至更高的定位精度，确保天车在库区内准确地进行货物搬运、堆垛等操作，满足高精度作业需求，定位精度可达≤5mm。
非接触式检测：采用非接触式工作方式，避免了机械磨损，减少了因磨损导致的精度下降和故障风险，延长了设备使用寿命，同时也提高了系统的可靠性和稳定性。
抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，可在恶劣的工矿环境下稳定可靠地工作，如在高温、多尘、潮湿、强电磁干扰等环境中仍能保持高精度的定位和稳定的数据传输。
环境适应性强：格雷母线具有防油、防尘、防水、耐酸碱等特性，适用于库区可能存在的恶劣环境。
易于安装与维护：系统安装简单，更换方便，不会对现场外观和原有设备布局造成影响，施工方便、占空间小。

功能实现
实时位置跟踪：系统能够实时准确地确定天车的位置，确保作业过程的准确性，并将位置信息实时传输到中央控制系统，打破了传统操作中的 “信息孤岛”，实现了数据的集成和共享。
自动化控制：支持连续位置检测，无盲区，使无人天车能够在库区内自由移动，无需人工干预。结合智能控制系统，天车能够根据预设任务自动完成搬运、堆垛等操作，提高作业效率。
防碰撞功能：高精度的位置检测有助于实现天车之间的防碰撞功能，确保作业过程中的安全性。在紧急情况下，系统可以快速响应，控制天车停止或避让，避免事故发生。
数据通信与监控：系统支持多种通讯接口，便于与库区智能化管理系统进行数据交互，中央控制室可以实时获取天车的位置信息，实现远程监控和调度。