B.打印件 家里有打印机的小伙伴可以自己打印，本楼评论区会分享打印资料，自行打印需要多加一个杯架。没有打印机的小伙伴可以考虑去小黄鱼找代打印。（可以去群主那买，有技术问题可以问他），或者某宝上也有代打印服务，但是需要你发图纸给他，按克数计费。价格跟打印的参数（填充度，层高）有关，填充少一点就便宜一些，但是打印的强度也会随之下降。

C.六角扳手一套，自行购置

D.其他零件（见零件表，由群主整理）

2.组装
首先组装舵机，将两颗舵机组装在机器主体上，用M3*12螺丝以及螺母固定，螺母在内侧，记得加垫片（螺丝与舵机之间）

同样方法将第三颗舵机装在俯仰模块上，线可以走边上的小洞穿过

刷固件：下载固件，解压压缩包。将esp32连接至电脑，打开设备管理器，点击端口，里面如果有一个USBserial 设备则表示电脑识别成功，win10以上一般自带esp32的驱动，如果没有则在设备管理器找到未知设备更新驱动。

打开flash.exe，Config里端口选择上图设备管理器中显示的端口（每个人不一样，你看你自己的是多少），再点击Flash的FLASH NOW按钮开始刷入固件。，提示flash finished则刷入完成。
此时打开手机wifi，看到一个Tcode ESP32的wifi则表示刷入成功。连上wifi，浏览器访问192.168.69.1可以进如机器管理界面。

此时拔掉esp32，准备安装到机器上。注意typec口朝外。打印完的机器主体外壳预留的type口处因为支撑会有连接，用美工刀或者别的什么把他弄掉就行。

用M2螺丝将esp32固定上之后，开始接线。舵机买回来需要进行退线，b站有视频：主板杜邦插针胶壳的去除方法，照着视频把线退出来。

延时舵机红色为正极，黑色为负极，黄色为信号，不同舵机可能具有不同规律。这里先接信号线，如图，从左往右分别为舵机1，2，3。

舵机1需要把线穿过来，舵机1信号线接在板左侧第5个针脚（从上往下数）。舵机2信号线接左3针脚，舵机3接右3针脚。

将电源头与集线板连接。把电源头处的线插入集线板后方，在拧紧集线板上方螺丝即可

接线前先将电源线，穿过外壳上预留的电源口，在esp32预留口的旁边。接下来接电源线，红线处为正极需要与舵机正极相连，负极则与电源负极相连，也就是红对红，黑对黑，接线情况如图，建议放大看哪个针脚接哪个舵机的哪根线。接错没啥事，千万不要正负极接反！
然后还需一根共地线（非常重要，缺失可能导致舵机损坏！！！！）共地线一端如图，另一端接上esp32右2针脚，用购买的杜邦线连接。接好的大致如图二

接下来顺序很重要！！！
连接完成后，接下来就是装舵机臂以及机械臂。装舵机臂之前，先将舵机通电。将机器接上电源，esp32连接上电脑，此时舵机会自动归零，此时再装舵机臂。将舵机臂安上舵机，舵机1保证舵机臂水平于水平面！舵机23保证舵机臂垂直于水平面！如图