一、产品概述
ZG-IRW01A型 工业机器人故障诊断与维护平台主要由电气故障诊断实训平台、基础操作实训平台两大平台组成。该平台各大组件均安装在型材桌面上，机械加工、PLC电气控制系统、执行机构相对独立，采用了工业标准设计。通过此平台可以进行工业机器人故障诊断设置、排除及检测，工业机器人编程与调试、机械组装、电气线路设计与安装、PLC编程与调试、人机界面技术、变频调试技术及通讯技术应用等多方面的实训，适合职业院校、技工学校工业自动化类相关专业，《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》、《工业机器人实操与应用技巧》、《电气控制与PLC应用技术》等课程的实训教学，适合工业机器人、自动化技术人员工程训练及技能比赛。
二、技术参数
1.输入电压：单相～220V±10% 50Hz；
2.工作环境：温度0～45℃相对湿度≤85%（25℃）；
3.额定功率：3kw；
4.气压：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.电气故障诊断实训平台外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方钢、台面使用45#钢，钣金封板，配套福马轮)
6.基础操作实训平台外形尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（底部架子为方通焊接；桌面采用欧标铝槽板；侧面钣金封板, 配套福马轮）
三、故障诊断实训平台构成与组成
本设备主要由电气故障诊断实训平台、基础操作实训平台两大平台组成。
1、故障诊断实训平台主要由机架、工业机器人控制柜、工控机、19英寸显示器。
2、基础操作实训平台主要由机架、六轴工业机器人本体、电气控制系统、人机界面、TCP标定模块、井式送料传送带机构模块、曲面轨迹模块、多功能夹吸综合夹具、触摸屏控制盒、码垛综合模块、插孔面板及接线端子模块、写字实训工装组件及相关辅材进行组成的。
四、故障诊断实训平台各大组成介绍
1、电气故障诊断实训平台；
2、基础操作实训平台：2.1、机架；2.2、六轴工业机器人本体（8成新）；2.3、电气控制系统；2.4、触摸屏控制盒；2.5、TCP标定模块；2.6、井式送料传送带机构模块（选配）；2.7、曲面轨迹模块（选配）；2.8、多功能夹吸综合夹具模块；2.9、码垛模块；2.10、插孔面板及接线端子；2.11、写字实训工装组件（选配）
3、无线智能实验室管理考核系统： 该系统采用240*128点阵蓝底背光液晶显示屏及PVC轻触键盘，中文显示，试题显示直观，实现故障设置。
4、云智能实验室安全管理系统：本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。为保证软件正版，投标时提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查并现场演示功能。
ZG-IRW01A型 工业机器人故障诊断与维护平台主要由电气故障诊断实训平台、基础操作实训平台两大平台组成。该平台各大组件均安装在型材桌面上，机械加工、PLC电气控制系统、执行机构相对独立，采用了工业标准设计。通过此平台可以进行工业机器人故障诊断设置、排除及检测，工业机器人编程与调试、机械组装、电气线路设计与安装、PLC编程与调试、人机界面技术、变频调试技术及通讯技术应用等多方面的实训，适合职业院校、技工学校工业自动化类相关专业，《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》、《工业机器人实操与应用技巧》、《电气控制与PLC应用技术》等课程的实训教学，适合工业机器人、自动化技术人员工程训练及技能比赛。
二、技术参数
1.输入电压：单相～220V±10% 50Hz；
2.工作环境：温度0～45℃相对湿度≤85%（25℃）；
3.额定功率：3kw；
4.气压：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.电气故障诊断实训平台外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方钢、台面使用45#钢，钣金封板，配套福马轮)
6.基础操作实训平台外形尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（底部架子为方通焊接；桌面采用欧标铝槽板；侧面钣金封板, 配套福马轮）
三、故障诊断实训平台构成与组成
本设备主要由电气故障诊断实训平台、基础操作实训平台两大平台组成。
1、故障诊断实训平台主要由机架、工业机器人控制柜、工控机、19英寸显示器。
2、基础操作实训平台主要由机架、六轴工业机器人本体、电气控制系统、人机界面、TCP标定模块、井式送料传送带机构模块、曲面轨迹模块、多功能夹吸综合夹具、触摸屏控制盒、码垛综合模块、插孔面板及接线端子模块、写字实训工装组件及相关辅材进行组成的。
四、故障诊断实训平台各大组成介绍
1、电气故障诊断实训平台；
2、基础操作实训平台：2.1、机架；2.2、六轴工业机器人本体（8成新）；2.3、电气控制系统；2.4、触摸屏控制盒；2.5、TCP标定模块；2.6、井式送料传送带机构模块（选配）；2.7、曲面轨迹模块（选配）；2.8、多功能夹吸综合夹具模块；2.9、码垛模块；2.10、插孔面板及接线端子；2.11、写字实训工装组件（选配）
3、无线智能实验室管理考核系统： 该系统采用240*128点阵蓝底背光液晶显示屏及PVC轻触键盘，中文显示，试题显示直观，实现故障设置。
4、云智能实验室安全管理系统：本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。为保证软件正版，投标时提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查并现场演示功能。
