要防止蚰蜒爬到床上，可以采取以下措施：
1. 保持床铺清洁：定期清理床铺及床下的灰尘和脏物，保持床铺的干净整洁，减少蚰蜒的栖息地。
2. 消除室内潮湿：蚰蜒喜欢潮湿的环境，保持房间干燥，可以通过安装除湿机，勤开窗通风等方式减少室内湿气。
3. 密封门窗缝隙：蚰蜒可能通过门窗的缝隙进入室内，可以使用密封胶或密封条等物品封堵门窗缝隙，防止它们进入室内。
4. 通过使用洁兵撒即必杀虫粉剂来消灭蚰蜒。在蚰蜒出现的位置及房间角落处、床四周角落处等都撒上药，撒上药后蚰蜒只要爬到药上面或者经过时碰到药就会慢慢死亡，一般用药一段时间后就可以彻底消灭。另外家里的一些隐蔽的角落处也撒上洁兵撒即必药，这样也可以有效预防蚰蜒。
5. 定期清理房间：定期清理室内各个角落，并注意清理床下和床头区域，防止蚰蜒的滋生繁殖。