求助固定翼inav问题

我的飞机是猎鹰双尾撑，没有偏航舵机，飞控是F405，只有4个S口，1和2地面站默认电机，所以之后3和4可以用，我选择固定翼机型，如图

因为之后3和4口，所以我设置混控如下

不知道对不对，但是飞机不能解锁，提示：
VTX: not detected
PWM output init error: Not enough servo outputs/timers

并且导航处于安全状态这个问题，我按照油门打到右下解锁，或者油门打到左侧解锁，或者连续解锁10都无法解锁。

还有另一个现象，我的舵机摇杆寻做左右打杆的话，几次之后舵机就会一卡一卡的。

飞控配置文件有问题，检查固件版本

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