镇楼图是最新契合历史事实绘制的：
1、红色是行政领土。
2、绿色是军事羁靡。
3、黄色是臣服范围。

简单归纳：
红色是治理领域。
绿色是驻军控制。
黄色是外邦保护。

这张图画的也不错。
背景是唐高宗670年左右。

这张维基参见外文绘图也很有价值

唐朝平定薛延陀和车鼻可汗后，并未在漠北驻扎任何军队，而是不久将军队全部撤回到漠南地区。这很好理解，漠北地区深入蒙古高原，无法屯田，粮食需要远距离运输，难以长期驻军。唐朝在漠南受降城设置了燕然都护府来遥控漠北。
唐朝又将漠北铁勒各部册封以都督府和州的称号，大部落封为都督府，小部落封为州，一共六都督、七州，以其部落首领为长官，名义上总归属于燕然都护府节制。这样的制度，在唐朝称之为“羁縻”。在这些部落中，最值得注意的是回纥。在薛延陀内乱中，回纥逐渐强大起来，开始成为铁勒各部的公认首领。
647年，唐朝册封回纥部为瀚海都督府。随着回纥部落的强盛，唐朝势力影响不断从漠北退出。663年，就将回纥的瀚海都督府提升为了瀚海都护府（669年又改名为了安北都护府），实际上承认了回纥对漠北各部的控制。而原来的瀚海都护府则改名为了云中都护府，后又改名为单于都护府，专门负责镇守漠南。从表面上来看，是唐朝终于将都护府（驻外代表处）迁徙到了漠北，实际上却是都护府名存实亡。因此，安北都护府并非代表唐朝在漠北驻扎军队了，而是代表唐朝的势力正式撤出漠北。
【中原农耕王朝不得不接受的事实：唐朝并未在漠北驻扎过一兵一卒】网页链接

唐朝在漠北、松漠、熊津根本没有任何行政、军队、收征机构。就是臣服以及发生纷争战乱时刻有义务派军保护。

属国也是版图之内，都应该画进去

古代领土只有一个标准，就是双方共识。如果当地政权首领认为自己从属于唐朝，朝廷也认为他从属于唐朝，那他就是唐朝领土。

我们现在看到的古代版图主要有两个问题：第一个就是两国交界处无人区问题。第二个就是实控和没有实控问题。关于第一个问题我们现在一般的古代版图都是把两国交界处的无人区地方都是划给对手的。我觉得这个不合理，一国一半才最合理对吧

虽然谭图确实有很多问题，但是现在网络上很多人也歪曲了领土的定义。不是只有郡县化、编户齐民的地方才叫领土，如果把郡县化和编户齐民当做领土的唯一标准，那请问，西周分封制、欧洲中世纪的封君封臣制、美国联邦制，以及很多没有编户齐民概念的少数民族政权，他们的领土应该怎么画？你不会就给人在地图上画一个点吧？美国领土只有华盛顿？
现代领土好歹有国际法这个东西，那么古代呢？威斯特伐利亚条约之前的各国领土怎么算？只算中央直辖地是吗？

啊，对对对，
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我只有一个问题，
怛罗斯在哪里？