numpy官网(numpy.org)提供了很好的学习指南，新用户可以配合浏览器翻译功能查看学习，也可以到中文翻译站点（numpy.net）学习，只是版本上稍微有点老。
新用户首推下面这个To the absolute beginner's guide，如果有线性代数和Python基础，足够初步上手了。