行星传动均载技术是一种在行星齿轮传动系统中，通过特定的结构和设计方法，使得系统中各个行星轮之间能够均匀分配载荷的技术。在行星齿轮系统中，由于多个行星轮同时围绕中心太阳轮旋转，并通过行星架与输出轴连接，因此载荷会在这些行星轮之间分配。
均载技术的目的在于提高齿轮的使用寿命和整个系统的可靠性，减小行星齿轮系统中的应力集中现象，优化齿轮的接触应力分布；同时提升系统的传动效率和性能，减少因载荷不均匀而引起的齿轮磨损和疲劳。均载技术通常包括对行星轮进行精密加工，确保啮合精度，使载荷均匀分布在齿轮接触面上；合理的设计行星轮和行星架结构，使得各个行星轮在承载时能够均匀受力。使用柔性联轴器或其他补偿机构，对由于制造或安装误差造成的载荷不均匀进行补偿；优化行星齿轮系统的配齿，以减少载荷分配的不均匀性。通过这些技术手段，使得行星齿轮系统可以在不同的工况下保持良好的性能，降低故障率，延长齿轮箱的使用寿命。
1.关于行星传动结构的浮动情况与静定方法
（1）太阳轮浮动
太阳轮通过双齿或单齿式联轴器与高速轴相联实现浮动，前者既能使行星轮间载荷均衡，又能使啮合齿面沿齿宽方向的载荷分布得到改善；而后者在使行星轮问载荷均衡过程，只能使太阳轮轴线偏斜，从而使载荷沿齿宽方向分布不均匀，降低了传动承载能力。这种浮动方法，因太阳轮重量小，浮动灵敏，结构简单，易于制造，便于安装，应用广泛。
（2）内齿轮浮动
这种浮动方法优点是，轴向尺寸小，结构紧凑；缺点是浮动件尺寸大、重量大、灵敏性差，浮动效果不如太阳轮浮动。对于NGWN型传动常采用该法浮动，图c是采用十字滑销使内齿轮浮动，结构简单，灵敏性差，多用于不太重要的使用场合。
（3）行星架浮动
行星架浮动因取消支承而大大简化结构，对多级行星传动机构尤其有利。图b为两级NGW型行星减速器结构简图。行星架承受两倍的齿轮圆周力，因而浮动灵敏。但因自重较大，在高转速、制造精度较低的使用场合，浮动中会引起较大的离心力，影响浮动效果和工作平稳性，所以适用于中小规格和中低速传动。
（4）太阳轮和行星架同时浮动
两个基本构件浮动，比两者单独浮动时效果好一般多出现在多级行星传动中。如三级NGW型减速器的中间级。
（5）太阳轮和内齿轮同时浮动
这种浮动形式，主要用于高速行星传动。特点是噪声小，运载平稳，均载效果好。图a和图b分别为直齿和人字齿行星传动的均载机构简图。
（6）静定结构浮动方法
由于各种制造和安装误差使虚约束成为真实约束，为使行星轮间及沿齿方向载荷均衡，必须使整个机构处于空间静定状态。图中为单级，两级NGW型行星传动静定结构设计方案，行星轮内装球面调心轴承，太阳轮与高速轴之间用单齿联轴器联接；高速级太阳轮不浮动，行星架和低速级太阳轮固接，这种浮动方法，结构简单紧凑，零件数量少。
2.行星传动结构在均载机构中的体现方式
（1）内齿轮柔性轮缘均载机构
减薄内齿轮轮缘，增大柔度，利用啮合处的径向力，使轮缘产生径向变形，促使各行星轮间的载荷均衡。这种浮动方法经常和太阳轮或内齿轮浮动联合使用。图a~c是减薄内齿轮轮缘和不同浮动方式的结构简图，此结构多用于高速行星齿轮传动。
（2）内齿轮利用弹性套销的均载机构
内齿轮弹性套销联接于机体上，弹性套销由多层弹簧套筒组成，长度分为几段，装入内齿轮与机体之间，内齿轮与机体之间保持一定径向问隙，在啮合力作用下，内齿轮通过弹性套销的变形可做径向和切位位移以及对轴线的晃摆从而使行星轮间实现载荷均衡。该浮动机构，结构紧凑，具有良好的减振性能，工作可靠，常用于高速重载传动中与太阳轮浮动联合使用效果最佳。
（3）内齿轮利用非金属均载机构
内齿轮通过非金属弹性件与机体相联结构常用非金属材料有橡胶，塑料等。采用该结构应注意到，当弹性材料太软时，在低负荷下对载荷分配的均匀性和工作平稳性是不利的。选用的弹性材料应具有良好的耐油和抗老化性能。
（4）太阳轮采用弹性轴均载机构
将太阳轮做成细长的轴，通过轴的弹性变形使太阳轮产生一定的径向位移来达到均载目的。为了减少沿齿宽方向的载荷集中现象，弹性轴最好设计成如图b简支梁形式。这种均载机构结构简单，容易制造，但轴向尺寸较大，用于结构上有条件增加弹性轴长度的场合。
（5）行星轮采用非金属弹性套均载机构
在行星轮孔与心轴之间或行星轮心轴与行星架之间加入非金属弹性衬套(橡胶塑料等)实现行星轮均载，结构简单、灵敏，可用于n>3的场合。但当转速高，离心力大及采用角度变位传动时，不宜选用弹性大的材料。
（6）行星轮装在悬臂心轴上的均载机构
弹性心轴与行星架用过盈配合，心轴外面的轴套也用过盈配合，悬臂固定在心轴自由端，轴套外表面挂轴承合金，行星轮在轴套上旋转，当载荷作用在中间位置或行星轮的左端时，则心轴和行星轮轴线同时发生倾斜，载荷转移，行星轮沿齿宽载荷分布趋于均匀。
（7）行星轮采用中间浮动环均载机构
中间浮环与行星轮之间有一定径向间隙，与行星轮心轴之间可为滚动(图a)或滑动轴承(图c)或固定配合(图b)。中间浮环可和行星轮同向同速旋转并在两者之间形成较厚的油膜。当行星轮间载荷分配不均衡时，受载大者受其油膜厚度减小，起到均载作用。另外，这种结构行星轮轮缘较薄，其柔性亦可促使各行星轮均载。
3.行星轮联动均载机构的原理解析
（1）图中两行星轮对称安装，在行星轮偏心轴上分别固定一对相互啮合的扇形轮，当有一个行星轮先受载或受载较大时，偏心轴就要回转，使该行星轮减载。另一个偏心轴作相反方向回转，使原不受载或受载较小的行星轮加载，一减一加直至两行星轮上的载荷平衡为止。
（2）图中三个偏心行星轴互为120”，每个偏心轴与平衡杠杆刚性联接，杠杆的另一端由一个能在本身平面内自由运动的浮动环支撑。当作用在三个行星轮轴上的力各不相等时，则作用在浮动环上的三个力也不相等，环就失去平衡，产生移动和转动，使受载大的行星轮减载，受载小的加载，直到达到平衡为止。
（3）图中平衡原理同三行星轮联动均载机构，四个偏心轴中心分别交替处在行星轮中心以里或以外，各构件的受力状态。
均载技术的目的在于提高齿轮的使用寿命和整个系统的可靠性，减小行星齿轮系统中的应力集中现象，优化齿轮的接触应力分布；同时提升系统的传动效率和性能，减少因载荷不均匀而引起的齿轮磨损和疲劳。均载技术通常包括对行星轮进行精密加工，确保啮合精度，使载荷均匀分布在齿轮接触面上；合理的设计行星轮和行星架结构，使得各个行星轮在承载时能够均匀受力。使用柔性联轴器或其他补偿机构，对由于制造或安装误差造成的载荷不均匀进行补偿；优化行星齿轮系统的配齿，以减少载荷分配的不均匀性。通过这些技术手段，使得行星齿轮系统可以在不同的工况下保持良好的性能，降低故障率，延长齿轮箱的使用寿命。
1.关于行星传动结构的浮动情况与静定方法
（1）太阳轮浮动
太阳轮通过双齿或单齿式联轴器与高速轴相联实现浮动，前者既能使行星轮间载荷均衡，又能使啮合齿面沿齿宽方向的载荷分布得到改善；而后者在使行星轮问载荷均衡过程，只能使太阳轮轴线偏斜，从而使载荷沿齿宽方向分布不均匀，降低了传动承载能力。这种浮动方法，因太阳轮重量小，浮动灵敏，结构简单，易于制造，便于安装，应用广泛。
（2）内齿轮浮动
这种浮动方法优点是，轴向尺寸小，结构紧凑；缺点是浮动件尺寸大、重量大、灵敏性差，浮动效果不如太阳轮浮动。对于NGWN型传动常采用该法浮动，图c是采用十字滑销使内齿轮浮动，结构简单，灵敏性差，多用于不太重要的使用场合。
（3）行星架浮动
行星架浮动因取消支承而大大简化结构，对多级行星传动机构尤其有利。图b为两级NGW型行星减速器结构简图。行星架承受两倍的齿轮圆周力，因而浮动灵敏。但因自重较大，在高转速、制造精度较低的使用场合，浮动中会引起较大的离心力，影响浮动效果和工作平稳性，所以适用于中小规格和中低速传动。
（4）太阳轮和行星架同时浮动
两个基本构件浮动，比两者单独浮动时效果好一般多出现在多级行星传动中。如三级NGW型减速器的中间级。
（5）太阳轮和内齿轮同时浮动
这种浮动形式，主要用于高速行星传动。特点是噪声小，运载平稳，均载效果好。图a和图b分别为直齿和人字齿行星传动的均载机构简图。
（6）静定结构浮动方法
由于各种制造和安装误差使虚约束成为真实约束，为使行星轮间及沿齿方向载荷均衡，必须使整个机构处于空间静定状态。图中为单级，两级NGW型行星传动静定结构设计方案，行星轮内装球面调心轴承，太阳轮与高速轴之间用单齿联轴器联接；高速级太阳轮不浮动，行星架和低速级太阳轮固接，这种浮动方法，结构简单紧凑，零件数量少。
2.行星传动结构在均载机构中的体现方式
（1）内齿轮柔性轮缘均载机构
减薄内齿轮轮缘，增大柔度，利用啮合处的径向力，使轮缘产生径向变形，促使各行星轮间的载荷均衡。这种浮动方法经常和太阳轮或内齿轮浮动联合使用。图a~c是减薄内齿轮轮缘和不同浮动方式的结构简图，此结构多用于高速行星齿轮传动。
（2）内齿轮利用弹性套销的均载机构
内齿轮弹性套销联接于机体上，弹性套销由多层弹簧套筒组成，长度分为几段，装入内齿轮与机体之间，内齿轮与机体之间保持一定径向问隙，在啮合力作用下，内齿轮通过弹性套销的变形可做径向和切位位移以及对轴线的晃摆从而使行星轮间实现载荷均衡。该浮动机构，结构紧凑，具有良好的减振性能，工作可靠，常用于高速重载传动中与太阳轮浮动联合使用效果最佳。
（3）内齿轮利用非金属均载机构
内齿轮通过非金属弹性件与机体相联结构常用非金属材料有橡胶，塑料等。采用该结构应注意到，当弹性材料太软时，在低负荷下对载荷分配的均匀性和工作平稳性是不利的。选用的弹性材料应具有良好的耐油和抗老化性能。
（4）太阳轮采用弹性轴均载机构
将太阳轮做成细长的轴，通过轴的弹性变形使太阳轮产生一定的径向位移来达到均载目的。为了减少沿齿宽方向的载荷集中现象，弹性轴最好设计成如图b简支梁形式。这种均载机构结构简单，容易制造，但轴向尺寸较大，用于结构上有条件增加弹性轴长度的场合。
（5）行星轮采用非金属弹性套均载机构
在行星轮孔与心轴之间或行星轮心轴与行星架之间加入非金属弹性衬套(橡胶塑料等)实现行星轮均载，结构简单、灵敏，可用于n>3的场合。但当转速高，离心力大及采用角度变位传动时，不宜选用弹性大的材料。
（6）行星轮装在悬臂心轴上的均载机构
弹性心轴与行星架用过盈配合，心轴外面的轴套也用过盈配合，悬臂固定在心轴自由端，轴套外表面挂轴承合金，行星轮在轴套上旋转，当载荷作用在中间位置或行星轮的左端时，则心轴和行星轮轴线同时发生倾斜，载荷转移，行星轮沿齿宽载荷分布趋于均匀。
（7）行星轮采用中间浮动环均载机构
中间浮环与行星轮之间有一定径向间隙，与行星轮心轴之间可为滚动(图a)或滑动轴承(图c)或固定配合(图b)。中间浮环可和行星轮同向同速旋转并在两者之间形成较厚的油膜。当行星轮间载荷分配不均衡时，受载大者受其油膜厚度减小，起到均载作用。另外，这种结构行星轮轮缘较薄，其柔性亦可促使各行星轮均载。
3.行星轮联动均载机构的原理解析
（1）图中两行星轮对称安装，在行星轮偏心轴上分别固定一对相互啮合的扇形轮，当有一个行星轮先受载或受载较大时，偏心轴就要回转，使该行星轮减载。另一个偏心轴作相反方向回转，使原不受载或受载较小的行星轮加载，一减一加直至两行星轮上的载荷平衡为止。
（2）图中三个偏心行星轴互为120”，每个偏心轴与平衡杠杆刚性联接，杠杆的另一端由一个能在本身平面内自由运动的浮动环支撑。当作用在三个行星轮轴上的力各不相等时，则作用在浮动环上的三个力也不相等，环就失去平衡，产生移动和转动，使受载大的行星轮减载，受载小的加载，直到达到平衡为止。
（3）图中平衡原理同三行星轮联动均载机构，四个偏心轴中心分别交替处在行星轮中心以里或以外，各构件的受力状态。
