游戏设定在公元16世纪的大航海时代，欧洲的六个国家－葡萄牙、西班牙、英格兰、法兰西、荷兰及威尼斯，为了开辟往印度和美洲以及远东的新航路而进行海上的探索，而一些敌对阵营如鄂图曼帝国也会出现。
游戏故事以史实为蓝本，加入一些虚构的人物作为游戏故事的中心，当中亦不乏一些著名的历史人物如哥伦布、达‧伽马及伊莉沙白一世等。在此，玩家可以自由选择以上六国之一的航海者，并向未知而遥远的新航路扬帆。
除了探险外，玩家亦可以进行海上贸易及海战。
游戏中不但有数百种世界各地的特产交易商品，让玩家仿若置身16世纪，体验大航海时代灿烂的商业之旅。数百个真实港口，上千种冒险任务，让玩家能置身上千个历史史诗之中。近百种船舰，也是忠实的呈现当时的面貌。
