我个人认为通常意义下的想象力和创新毫无关系。
因为，任何发明其实是需求推动的，想象力并不占据主导地位。在某个时期，产生了某个问题，需要解决这个问题，然后人们就不断的去观察已有的现象，归纳总结方法，然后解决。
比如钻木取火。
第一步，人们在某次吃到了火烧过的食物后觉得好吃，产生对火的需求。问题出现：怎么产生火。
第二步，观察自然界中的火是如何出现的，人们是否可以重现这种现象。于是，打雷产生火，石头碰撞产生火总总现象得到发现。
第三步，那种火可以由人类控制，打雷不行。石头碰撞行。
第四步，探索不知原因，石头碰撞乃是摩擦产生。
第五步，举一反三，钻木取火。
在这个过程中，只有观察，总结，归纳，和想象力有什么关系？
其他的神农试药类似。