市场应用背景
随着LED照明、显示、汽车照明等领域的快速发展，对LED品质、显色一致性和生产效率提出更高的要求，点胶广泛应用于LED的封装工艺中（如：有点胶、灌封、模压）。
其中LED灯荧光粉喷胶主要应用于LED灯板、LED灯带表面喷涂荧光粉胶，是制造白光LED和特定色温LED的关键步骤，可解决色差、出光不均、黄圈、花边等问题，可确保喷涂厚度均匀一致，并精准控制LED色区浓度。
▲LED类型示意图▲
LED灯荧光粉喷胶工艺：
LED灯荧光粉点胶，在白光LED封装工艺流程中，需先将荧光粉、硅胶、稀释剂充分混合，制成荧光粉胶，装入喷胶机中，再压缩空气将荧光粉胶雾化成细小颗粒，形成均匀的细雾状均匀喷涂于LED基板表面。
荧光粉胶的涂覆工艺在很大程度上决定了白光LED光色品质和性能的好坏。如果白光的荧光粉胶涂覆厚度不均匀，会导致出射光局部偏黄或偏蓝现象，以及大功率LED的光转换效率、散热性能和显色指数等关键参数下降。
▲LED灯荧光粉喷胶示意图▲
市面上常见的LED灯荧光粉点胶方案:
人工点胶：
工人手持喷枪将预先调配好的荧光粉胶喷涂到目标区域，喷涂速度慢、重复性差，不适合大规模生产，难以保证每次喷涂的厚度、均匀性完全一致，导致品质波动较大。
普通点胶机：
通常使用针筒点胶，控制小面积点胶量时较为粗糙，难以实现高精度喷涂，进而影响品质，同时执行点胶设备通常需要Z轴逐点下降到达LED基板的特定位置点胶，无法实现连续的点胶作业，从而影响效率和点胶质量。
自动喷射点胶机：
通过喷嘴将荧光粉胶自动喷涂到目标区域，会存在输出压力不稳定或喷嘴堵塞等问题，导致喷涂不均匀，进而影响喷胶质量，同时需要频繁维护和清洁，增加设备停机时间和维护成本。
正运动技术解决方案:
应市场需求，正运动推出了基于机器视觉运动控制一体机的LED灯视觉喷胶解决方案，实现了视觉与运动控制的一体化集成。
可应用于大规模生产LED荧光粉喷涂应用中，保证荧光粉胶充分均匀雾化，点胶流量一致，满足严格的工艺要求，进行高速高精喷胶应用，提升生产效率、品质和降低生产成本。
通过XY控制，实现了不同轨迹类型的连续LED灯荧光粉胶喷涂作业。用户可根据实际生产需求灵活调整喷胶速度、喷胶面积范围、荧光粉胶的混合比例和吞吐量，简化工作流程，以适应不同LED灯的色谱和色温等生产要求。色温涂覆范围3000～9000，喷粉适用厚度10微米～1500微米。
方案支持高速PSO、PWM、路径规划、多轴同步跟随等功能，确保点胶轨迹平滑，胶量输出稳定和适应多种点胶工艺需求。
1.可视化编程，编程简单易懂；
2.点胶阀可选，螺杆阀/气动/压电阀，确保色温分布更加集中；
3.点胶待机过程中喷嘴可自动清洁，减少停机时间，提高效率；
4.CCD自动定位和针头位置校正，自动识别工作台面上LED基板的位置和方向，提高LED灯荧光粉胶喷涂精度，确保荧光粉胶均匀、准确地喷涂在目标区域；
5.具有自动防固化功能，防止胶水阻塞喷嘴，保证喷涂厚度均匀和一致性，并减少材料浪费，提高生产过程中的资源利用率；
6.软硬件集成度高,VPLC系列控制器集成运动控制、视觉、输入输出控制等于一体，替代传统的“控制卡+视觉+PLC”的硬件组合方案，可降低软硬件初始采购和维护成本，提高数据交互速率。
随着LED照明、显示、汽车照明等领域的快速发展，对LED品质、显色一致性和生产效率提出更高的要求，点胶广泛应用于LED的封装工艺中（如：有点胶、灌封、模压）。
其中LED灯荧光粉喷胶主要应用于LED灯板、LED灯带表面喷涂荧光粉胶，是制造白光LED和特定色温LED的关键步骤，可解决色差、出光不均、黄圈、花边等问题，可确保喷涂厚度均匀一致，并精准控制LED色区浓度。
▲LED类型示意图▲
LED灯荧光粉喷胶工艺：
LED灯荧光粉点胶，在白光LED封装工艺流程中，需先将荧光粉、硅胶、稀释剂充分混合，制成荧光粉胶，装入喷胶机中，再压缩空气将荧光粉胶雾化成细小颗粒，形成均匀的细雾状均匀喷涂于LED基板表面。
荧光粉胶的涂覆工艺在很大程度上决定了白光LED光色品质和性能的好坏。如果白光的荧光粉胶涂覆厚度不均匀，会导致出射光局部偏黄或偏蓝现象，以及大功率LED的光转换效率、散热性能和显色指数等关键参数下降。
▲LED灯荧光粉喷胶示意图▲
市面上常见的LED灯荧光粉点胶方案:
人工点胶：
工人手持喷枪将预先调配好的荧光粉胶喷涂到目标区域，喷涂速度慢、重复性差，不适合大规模生产，难以保证每次喷涂的厚度、均匀性完全一致，导致品质波动较大。
普通点胶机：
通常使用针筒点胶，控制小面积点胶量时较为粗糙，难以实现高精度喷涂，进而影响品质，同时执行点胶设备通常需要Z轴逐点下降到达LED基板的特定位置点胶，无法实现连续的点胶作业，从而影响效率和点胶质量。
自动喷射点胶机：
通过喷嘴将荧光粉胶自动喷涂到目标区域，会存在输出压力不稳定或喷嘴堵塞等问题，导致喷涂不均匀，进而影响喷胶质量，同时需要频繁维护和清洁，增加设备停机时间和维护成本。
正运动技术解决方案:
应市场需求，正运动推出了基于机器视觉运动控制一体机的LED灯视觉喷胶解决方案，实现了视觉与运动控制的一体化集成。
可应用于大规模生产LED荧光粉喷涂应用中，保证荧光粉胶充分均匀雾化，点胶流量一致，满足严格的工艺要求，进行高速高精喷胶应用，提升生产效率、品质和降低生产成本。
通过XY控制，实现了不同轨迹类型的连续LED灯荧光粉胶喷涂作业。用户可根据实际生产需求灵活调整喷胶速度、喷胶面积范围、荧光粉胶的混合比例和吞吐量，简化工作流程，以适应不同LED灯的色谱和色温等生产要求。色温涂覆范围3000～9000，喷粉适用厚度10微米～1500微米。
方案支持高速PSO、PWM、路径规划、多轴同步跟随等功能，确保点胶轨迹平滑，胶量输出稳定和适应多种点胶工艺需求。
1.可视化编程，编程简单易懂；
2.点胶阀可选，螺杆阀/气动/压电阀，确保色温分布更加集中；
3.点胶待机过程中喷嘴可自动清洁，减少停机时间，提高效率；
4.CCD自动定位和针头位置校正，自动识别工作台面上LED基板的位置和方向，提高LED灯荧光粉胶喷涂精度，确保荧光粉胶均匀、准确地喷涂在目标区域；
5.具有自动防固化功能，防止胶水阻塞喷嘴，保证喷涂厚度均匀和一致性，并减少材料浪费，提高生产过程中的资源利用率；
6.软硬件集成度高,VPLC系列控制器集成运动控制、视觉、输入输出控制等于一体，替代传统的“控制卡+视觉+PLC”的硬件组合方案，可降低软硬件初始采购和维护成本，提高数据交互速率。
