随着未来科技的发展，火星在经过人工改造后，大量的冰层融化，星球表面被水覆盖。西历2301年，这颗荒芜的行星变成了碧波荡漾的水之行星“AQUA”。在AQUA最著名的观光都市“新威尼斯”里，有着一群心怀梦想的美丽女子。她们划着充满威尼斯风情的凤尾船，带领游客四处观赏城市的美景。人们把这些女子称作——水星领航员。

 15岁的单纯少女——水无灯里，怀抱着成为水星领航员的志愿，从地球千里迢迢来到AQUA，成为了一名见习领航员。在美丽的水都——新威尼斯里，灯里一边努力实现着自己的梦想，一边感受着大自然的恩赐。对美好的事物深信不疑，灯里的确是个既平凡又不可思议的女孩。在见习生活中，她还陆续结识了蓝华、爱丽丝等同行兼朋友。为了成为正式的领航员，她们互相学习也彼此竞争着。更因为灯里好说话又加上有点呆的个性，经历了许多趣事。被陌生的小女孩——爱以“我们是朋友”为借口蹭坐霸王船，为了救回公司的亚利亚社长而施展逆行快速划船的另类本领，最后竟和爱成了好友；还曾误打误撞地进入一个奇异的领域，接受了一个小女孩委托送一份过期的邮件的请求；以为真的收到彼得·潘的邀请而登陆“Neverland”，其实这不过是前辈们安排的“特训”；和伙伴们去乡下寻访传说中领航界的“大精灵”，却通过田间劳作领悟了生活的真谛……

 蔚蓝的“新亚德里亚海”上，凤尾船上的领航员们，讲述着这颗美丽星球的过往与现在。新威尼斯，每天都迎接着八方来客。登上小船，创造一份属于自己的珍贵回忆吧，和水星领航员一起，去领略水都的人文情怀。

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