嗯，装置，就是用xv3500测角速度，LMV321差分放大195倍，STM32的AD转换采集速度然后用串口传给PC，复制粘贴到Matlab分析。原理很简单啦，声音引起纸片震动，由于纸片另一端所以产生角速度然后陀螺仪采集到了。