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1大佬们，我tb6612驱动模块烧了 我vm接的是12v的电源。刚接上就直接烧了
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1最近照着各种视频对照调参，期间各种现象 调试直立环低频高频震荡，参数乘以0.6都有了 但是加入直立环后抖动幅度越来越大，然后失去平衡，跳了三天找怒道原因，希望有佬指点（速度环极性正确）图是在vofa上画的角度变化
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79空荡荡的吧，我来慢慢垦荒。想做平衡小车的人不少，但大都觉得无从下手，这张帖就从线路，以及模块、配件的选择入手，一直到程序编写以及PID的调试方法，用比较经济的配件制作一辆STM32双轮自平衡小车。
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0Mpu6050中断卡死，如何解决
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不违规...
2018-03
5是PID参数没调好还是小车车体重心偏移的问题啊怎么解决2tb6612的VM供电12V,VCC供电5V，AO1,AO2，BO1,BO2输出测不到电压怎么办？25赛
奥与...
2022-11
无论怎么调整直立环参数都不能保持平衡，已经做到哪边倒，轮子朝向那边转了，但是，无论怎么调节参数，一上电都是直接倒下去，然后轮子开始动已经救不回来，感觉就像是轮子动的反应很慢一样，想问问大家有没有遇到这种情况，楼下附代码1有没有大佬知道，直接烧录的那个平衡小车程序第三个代码，自己飞线，蓝牙模块是hc-06，波特率是115200，但是连上蓝牙之后控制不了小车，是需要要改代码嘛，还是有其他什么问题0完全初学者，想搞个能插模块的pcb板子，最小系统板要求用学长让焊接的类型，但是开源的项目没有电源排针在上面的，大佬们有什么教程或者是替代办法吗4我的平衡小车，代码是平衡小车之家的，直立环可用，速度环为什么没有效果，电机异常程序在小车倾角过大时也没有停止电机工作，不清楚是硬件问题还是什么问题，，，求1
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3原文链接 https://blog.csdn.net/D_SEngineer 欢迎交流，学习。赛奥与...
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19毕业设计做的好累，小车总是抖，刚开始轻微抖还好，抖着抖着就摇摆，然后倒下。。求帮助9我的专属小车1原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来找我的。 如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。 回归正题，平衡小车，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法等。 在许多朋友咨询信盈达小编，电子设计入门，该选什么项目时，小编都会首推这个。 那么，如果一个新手，或者对电子设计兴趣但有不知道从何下手时，看这篇文章就对了。 我将平衡小车分5有没有大佬知道这个上面的铁轮是干啥的？机械陀螺仪？没见过这种平衡小车32基于STM32的平衡小车，互相学习哈共 6 张0原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来打我的。 如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。 回归正题，平衡小车，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法等。 在许多朋友咨询信盈达小编，电子设计入门，该选什么项目时，小编都会首推这个。 那么，如果一个新手，或者对电子设计兴趣但有不知道从何下手时，看这篇文章就对了。 我将平衡小车分1求平衡小车之家的平衡车全套资料0【一节课秒懂】轻松掌握STM32电机驱动开发_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili转自:https://www.bilibili.com/video/BV1Xb4y1o7GY?share_source=tieba_w0小车上电脱胎锁死是怎么回事1用编码器捕获来脉冲后，怎样处理得到速度？ 位置PID与速度PID都需要对哪些数据进行整定？求大佬帮帮萌新吧！为了电赛，学学PID8有谁用stc12做过么！本人现在在做！但是小车老是往一边倒！有谁做过的可以交流一下吗！！！66612FNG输出的电压不足以让电机转动，有什么解决办法吗？求大神2阿福梦
2019-05
平衡小车底板和轮子和电机，底板模块……不玩了6大凯子
2017-08
求助大神，调整直立环pid的p的时候，前后摆动幅度越来越大，最后倒下怎么办？？0有没有大佬能说一下最简单的平衡小车的原件大概多少钱，目前有两个轮子两个电机，一块电池，一个蓝牙模块，两个稳压，一个升压模块，一个驱动模块4共 6 张2求解各位呐，我电机驱动用的是tb6612，接线后发现输出口A01和A02都输出了低电压，求解2求一份stm32平衡车资料9封装布局已完成，明天布线5直流电机自带霍尔编码器有AB相如何通过STM32用库开发读取转速13
JunDao
2016-09
已经完成了小车的拼装，研究算法ing……0有谁做过平衡小车仿真的，收购相关资料1平衡小车只实现平衡不用前进后退需不需要编码器测速，小白不太懂编码器的作用2各位哥，为什么是D系数乘角速度，D不是乘误差吗？26612为什么最高输出电压只有0.03v 裘大神解答 代码的问题吗3L293d电机驱动模块能做平衡小车吗？14所有物料已经备齐，PCB已经打样中，有兴趣的同学一起搞。0有没有人用avr单片机做平衡小车的0什么都还没准备，是不是要买设备？
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奥与...
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始终丶
喜囍喜
JunDao
